کمک به گدایان از نظر شرع واجب است؟

بسیاری پرسیده‌اند که باتوجه به روایات ائمه(ع) مبنی بررد نکردن دست فقیران آیا باید به همه افرادی که از ما پول طلب می‌کنند، کمک کنیم؟